Не будь этих страхов, не было бы и этой склонности: продумывать заранее
чужую реакцию на просьбу и заранее бояться, что нас унизят отказом.
Как и не было бы этих затяжных прелюдий, предваряющих просьбу:
«как дела, как дети, как вообще дела», отнимающих время и создающих
ужасную неловкость – ведь на той стороне понимают, к чему эта увертюра.
Но пойди объясни это упомянутым страхам, которые не дают сказать прямо:
мол, слушай, мне денег надо, столько-то и на такой-то срок – одолжишь?

Просьба о помощи – это никакое не унижение, а способ решения проблемы.
Возникла проблема, и, чтобы из неё выбраться, нужны дополнительные ресурсы
в виде сторонней помощи – вот и всё, что здесь стыдного? Сугубо деловой подход.

Просить о помощи естественно. Противоестественно не просить.
Нам нужно перестать стесняться просить о помощи;
перестать, когда объективно нужна помощь строить из себя всесильных;
перестать испытывать неловкость, когда помогают.

Кстати, о неловкости.
Есть весьма эффективный приём, который от нее на раз избавляет, смотри:

представлять, что это Господь, самолично, послал помощь,
награждая тебя за то, что ты сделала для других прежде.